- 불교의 도량에서 나온 말
- 현대적 의미의 태권도장 - 최초의 도장인 청도관이 1944년 9월, 한국인 무예가 이원국에 의해 서울 서대문구 옥천동에서 시작되었다고 하지만 정식으로 간판을 내걸고 후진을 양성한 시기는 1946년 2월 27일부터라는 게 정설로 받아들여지고 있다.
- 이후 청도관, 지도관, 무덕관, 창무관, 송무관의 모체가 된 5개의 도장을 중심으로 출발한 태권도장 - 1961년 협회가 결성
1962년 공인 승단 심사 제도가 만들어지고 품새가 통일되면서 발전을 위한 기틀을 다졌다.
- 1950년대 중반부터 60년대 말까지 5개 도장에서 분관한 신생도장들이 관이라는 명칭을 쓰면서 40여개의 관이 난립되었고 이러한 난립은 1974년 9개의 관으로 정비되었으며, 1976년 기존 관명을 폐지하고 협회 직할로서 행정상의 편의를 위해 아라비아 숫자로 호칭

표 1. 관의 개보
1945년 해방 전후
1950년 6.25사변
1960년대
청도관(이원국)
청도관(손덕성, 엄운규)
청도관(엄운규)
오도관(최홍희)
정도관(이용우)
송무관(노병직)
송무관(노병직)
송무관(강원식)
연무관(전상섭,윤쾌병)
지도관(윤쾌병)
지도관(이종우)
한무관(이교윤)
무덕관"(황기)
무덕관(황기)
무덕관(홍종수)
관리관(김인식)
YMCA권법부(윤병인)
창무관(이남석)
창무관(김순배)
강덕원(박철희)

표 2. 태권도장의 수련목표의 변화
수련목표
1950년대
1970년대
1990년대
내 용
충, 효, 예의 정신
활(活)
정의의 구현
윤리 도덕 사상
호신적인 기술
국방체육
사회봉사
심신의 수련
1인1기 운동
바른생활 태도
정서적 안정
사회봉사
규칙준수, 사범지도에
따른다.

표 3. 도장의 수련내용의 시대별 변화
수련 내용
1950년대
1970년대
1990년대
품새
평안, 철기의 품새
협회제정품새
(팔괘:1-8장,
유단자품새)
통일된 품새
(태극:1-8장,
유단자품새)
겨루기
태권도 전체 기술사용
제한된 기술사용
제한된 기술사용
단련
격파를 위한 단련
체력요인훈련
건강을 위한단련